
风力发电机塔筒内部构造复杂,由四五层连接处组成,每一层都依靠100多颗螺栓进行固定。这些螺栓的作用至关重要,因为它们是确保塔筒结构完整性的关键部件。为了保障风电设备的正常运行,这些螺栓需要定期进行专业检测,以确保其紧固度和安全性。
一方面,两名工作人员需肩负起数十斤重的设备,攀登至塔筒内部,对各层连接处的螺栓进行逐一紧固,这样的检测工作往往需要耗费2个多小时才能完成一层;
另一方面,则可见两名操作人员携带轻便的几斤重机器人,轻松登上塔筒,机器人能够自主对螺栓的受力状况进行检测,同时实时将检测数据及塔筒情况上传至系统,仅需35分钟即可完成一层的检测工作。
苏州融海微机器人有限公司(简称“融海微机器人”)总经理方健详细阐述了两种检测方式的对比:
一方面,传统方式需要工作人员携带重达数十斤的设备,攀登至塔筒内部进行逐层紧固螺栓的检测,这种人工操作的方式往往需要2个多小时才能完成一层的检测。
另一方面,融海微机器人所采用的轻便机器人技术则大不相同。这种机器人仅重几斤,操作人员可以轻松携带并登上塔筒。机器人能够自主对螺栓的受力状况进行检测,同时实时将检测数据及塔筒情况上传至系统进行分析。这种高效的技术使得一层塔筒的检测工作仅需35分钟即可完成。
在传统的检测方式中,工作人员需要耗费一整天的时间来检查一个风力发电机塔筒的螺栓。这不仅导致发电机停机时间延长,还因为某些恶劣的工作环境而给工作人员带来了沉重的身体负担。因此,对于风力发电机塔筒螺栓轴力的巡检来说,一款高效的机器人成为了迫切的需求。
经过深入实地调研、精心研发设计以及模拟验证,我们历经半年多时间,终于成功推出了风力发电机塔筒螺栓轴力巡检机器人。该机器人在实际使用场景中持续优化升级,性能日益完善。同时,该机器人还具备远程监控与管理功能,使得操作人员能够实时通过远程界面监控机器人的工作状态。
融海微机器人,坐落于吴江开发区,自2023年成立以来,便以技术创新为引擎,致力于推动机器人时代的来临。公司专注于智能化巡检等小微机器人技术的研发与应用,其主营业务涵盖了特种场景下的机器人产品,如风力发电机塔筒螺栓轴力巡检机器人以及“电力狗”四足巡检机器人等。
特别值得一提的是,风力发电机塔筒螺栓轴力巡检机器人。这款机器人是专为风力发电机塔筒现场量身定制的,它创新地采用了电磁超声纵横波双波拉力检测技术,能够在不拆卸螺栓的情况下,自动、准确地检测出螺栓的受力状况。此外,该机器人还具备自动选波、自动出结果以及一键保存数据等便捷功能。通过分析螺栓使用情况、塔筒倾斜度等数据,该机器人甚至能够评估塔筒的结构健康状况,预测其使用寿命,从而为风力发电机的高效运维管理提供有力的数据支持。
此外,随着低空领域的持续发展,无人机已逐渐成为日常生活中不可或缺的一部分,广泛运用于各个领域。然而,这也带来了对低空无人机识别与捕捉的新挑战。方健指出,通过结合智能机器狗与超远距离无人机识别与打击模块,可以有效应对这一难题。此外,该系统还能根据实际巡检需求,灵活搭载双光云台、5G通信、北斗/GPS/RTK技术、气体传感器以及机械臂等设备,从而满足各类客户的个性化需求。
方健进一步阐释道:
小微机器人凭借其轻便的体量和简洁的操作方式,在众多特殊场景中大展身手,不仅能轻松替代人力,降低成本,还能有效避免繁琐、重复或危险工作对人的伤害。它们高效的工作效率、长工作时间以及高精准度、高智能化的特点,使得小微机器人在市场上占据显著优势。我们深信这片市场前景广阔,因此积极投身其中,期望以我们的“小微”之力,推动特种场景机器人产业的蓬勃发展。
目前,融海微机器人团队已经成功研发并量产了多款小型化、微型化的机器人产品,这些小微机器人正逐渐投入到各种工作场景中,发挥其独特的作用。
未来,融海微机器人将继续深耕小微机器人领域,不断加大科研创新力度,持续推动新质生产力的发展。我们将紧密结合特种场景的现实需求,进一步拓宽机器人产品的种类,为人类提供更多高效、便捷的解决方案。在吴江这片充满创新创业活力的热土上,我们将茁壮成长,不断探索未知,创造更多可能。