岗位职责：
1．牵头负责机器人SLAM定位导航核心算法的研发、设计与优化，包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM、激光-视觉融合SLAM，解决复杂工业场景下（如厂房、仓库、隧道等）的定位、建图、路径规划、避障等核⼼技术难题。
2．主导算法技术⽅案的制定、论证与落地实施，结合巡检机器⼈等产品的应用场景，优化算法实时性、鲁棒性、精度，满足设备⾃动化巡检、自主导航的核心需求，提升产品核心竞争力。
3．负责算法模块的代码开发、调试、测试与迭代，搭建算法验证平台，完成算法性能测试、问题定位与优化迭代，确保算法满足产品量产及实际应用场景要求。
4．组建并带领算法研发团队，负责团队成员的技术指导、能力培养与工作统筹，搭建高效的算法研发体系，推动研发项目按计划落地。
5．配合产品、工程等部门，提供算法技术支持，解决产品量产、现场部署过程中的算法相关技术问题，保障产品稳定运行。
6．参与公司核心技术专利、论文的撰写与申报，主导算法相关技术标准的制定与优化。
任职要求：
1．硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程、人工智能等相关专业，5年及以上机器人SLAM定位导航算法研发经验（资深从业者可放宽至本科）。
2．有巡检机器人、AGV/AMR等相关产品SLAM算法研发经验者优先。
3．精通SLAM核心算法原理，熟练掌握激光SLAM（如GMapping、Cartographer、LOAM系列）、视觉SLAM（如ORB-SLAM、DSO、VINS-Mono）等主流算法，具备独立设计、优化SLAM算法的能力。
4．精通机器人定位导航相关技术，包括里程计融合、闭环检测、地图优化、路径规划（A*、RRT*等）、动态避障等，能解决复杂场景下（光照变化、遮挡、动态障碍物、复杂地形）的定位导航鲁棒性问题。
5．熟练掌握多传感器融合技术（激光雷达、相机、IMU、编码器等），能完成传感器标定、数据融合算法设计与优化，提升定位精度与稳定性。
6．具备扎实的编程功底，熟练使用C/C++、Python语言，熟悉ROS（Noetic/Melodic等）开发环境，能独立完成算法模块的开发、调试与验证。
7．了解深度学习在SLAM、定位导航中的应用（如语义SLAM、深度学习闭环检测等），有相关项目经验者优先。
8．具备良好的数学基础，精通线性代数、概率论、微积分、优化理论等，能应对算法研发中的数学建模与求解问题。
应聘方式：
1、简历命名方式：姓名+专业+应聘职位。
2、有意向人员把简历统一发送至招聘工作人员邮箱：wenxi.zhang@rhwrobot.com
岗位职责：
根据所学专业背景及个人意愿分配具体实习内容，包括但不限于嵌入式软硬件开发、视觉开发、算法、图像处理、机器人测试、售前解决方案等岗位。
岗位要求：
1．理工科在读硕士学生；
2．可即刻出来实习；
3．2025届优先；
4．有参加比赛或参与项目经验优先。
本实习职位要求在岗6个月以上，旨在鼓励有志于机器人/机器视觉行业的硕士实习生进行实习和学习，实习期间符合公司要求毕业后可直接转正。
应聘方式：
1、简历命名方式：姓名+专业+应聘职位。
2、有意向人员把简历统一发送至招聘工作人员邮箱：wenxi.zhang@rhwrobot.com
